涵道机身
四个螺旋桨都在圆形涵道内运转，见实机照片。
HIGHLIGHTS
产品亮点
前置激光雷达
激光雷达装在机身前部的倾斜支架上。传感器型号与视场角：待补充。
机载计算机
单板计算机叠装在飞控上方，外覆碳纤维盖板。型号与规格：待补充。
已确认的飞控
MOONPILOT H7 飞控，ICM42688P 惯性测量单元。
爆炸示意视图
ASSEMBLY
爆炸视图
拖动可旋转。模型依据设计装配体制作，仅为示意；实际产品以实机照片和规格表为准。
模型中的模块
- 01机架与涵道
- 02底板
- 03飞控
- 04动力系统
- 05机载计算机
- 06盖板
- 07雷达支架
- 08激光雷达与线束
3.5 寸机型模型中的第三方几何
香橙派 5 Pro 板件几何改编自 Orangepi 5 Pro – Downloadable CAD Representation（Marathon OS），CC BY 4.0；已调整比例和材质，并补充缺失元件。
涵道几何改编自 怪象35圈圈机架（作者 irabud，拓竹 MakerWorld），CC BY-NC-SA 4.0；已调整位置、材质并简化网格。
PHOTOS
实机照片
SPECIFICATIONS
规格参数
整机
- 产品型号
- 待补充
- 机型类别
- 涵道式四旋翼
- 尺寸级别
- 3.5 寸
- 轴距
- 待补充
- 外形尺寸（长×宽×高）
- 待补充
- 整机重量
- 待补充
- 最大起飞重量
- 待补充
飞行性能
- 续航时间
- 待补充
- 最大飞行速度
- 待补充
- 抗风等级
- 待补充
- 悬停精度
- 待补充
- 工作温度
- 待补充
飞控
- 飞控
- MOONPILOT H7
- 惯性测量单元
- ICM42688P
- 固件
- 待补充
感知与计算
- 激光雷达
- 待补充
- 相机
- 待补充
- 机载计算机
- 待补充
- 定位方式
- 待补充
动力与电源
- 电机
- 待补充
- 螺旋桨
- 待补充
- 电池
- 标准配置不含
- 充电器
- 标准配置不含
遥控与通信
- 遥控器
- 标准配置不含
- 2.4 GHz 通信模块
- 标准配置不含
- 图传模块
- 标准配置不含
- GPS / GNSS
- 标准配置不含
软件
- 操作系统
- 待补充
- 机器人中间件
- 待补充
- SDK 与示例
- 待补充
待补充：尚未公布。“标准配置不含”指当前出口标准配置不随附，并不代表不兼容。三维视图仅为示意，规格以确认后的配置为准。
DOCUMENTS
资料下载
- 产品规格书（PDF）即将发布
- 用户手册即将发布
- 快速入门指南即将发布
- 接口定义与接线图即将发布
- 外形尺寸图与三维文件即将发布
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